Эти редукторы, особенно предпочитаемые в роботостроении, обладают близким к нулю допуском на зазор и известны как беззазорные редукторы. При использовании в комбинации с сервомотором обеспечивают высокий выходной вращающий момент.

Корпус плеча, выполненный из алюминиевого сплава, - это рука второй оси робота. Обладает высокой прочностью благодаря внутренней полости и конструкции с каналами и обеспечивает свободное движение кабелей. Максимальная прочность - 4500 Нм.

Локтевой корпус, используемый в комбинации с плечевым корпусом, - это рука третьей оси робота. Полости внутри корпуса обеспечивают свободное движение кабелей.

Основной осевой корпус робота - это часть конструкции, к которой крепятся руки робота, циклоидные редукторы, шарикоподшипники основной опоры и мотор. Основной корпус обладает возможностью поворота на 360 градусов.

Стол, который обеспечивает крепление робота к полу или платформе.

Литая алюминиевая рука робота обеспечивает движение по третьей оси. Также используется для обеспечения параллельности как еще одной характеристики робота-штабелера.

Вспомогательный элемент, используемый для постоянного позиционирования захватного устройства робота параллельно с землей.

Вспомогательная рука, которая сообщает запястью цапфы параллельное положение от синхронизирующего устройства.

Сервомоторы, применяемые во многих сферах благодаря их точности и высокой скорости, особенно предпочтительны в роботостроении. Это долговечные передовые моторы, которые могут создавать отчет об ошибке в любой части системы. При применении в комбинации с редукторами возможно еще большее увеличение вращающего момента.